Rodar uma aplicação em segundo plano

Olá, tenho o seguinte problema.
Tenho um aplicativo que fica pegando a posição atual do celular e enviando sua posição para um servidor na web, até ai esta tudo em ordem.
Só que o que acontece é que quando a tela do celular apaga o aplicativo para de enviar a posição, como faço para ele ficar rodando em segundo plano e continuar enviando a posição mesmo com a tela apagada ?

Celular usado para testes Samsung Galaxy Y e Motorola moto A953.