Motorola Moto G (2014) — Como usar o TWRP com ROM STOCK LOLLIPOP 5.0.2?

Galera, peguei um Moto G 2ª geração de um amigo meu para trocar a rom, já que a Lollipop dele está travando muito. Eu já troquei rom de outro celular antes então tenho uma noção do procedimento já. O que acontece é o seguinte, desbloquiei o bootloader primeiramente, isso está certo, após isso o celular resetou normalmente, e entrou no lollipop zerado, ótimo. Após isso instalei o TWRP recovery, para poder trocar o KERNEL (p/ Spirit Kernel for Titan) e a ROM (p/ The Titan Prime). No entanto quando ligo ele através do vol pra baixo e botão power, e vou em recovery ele me dá a seguinte mensagem "nenhum comando" e não abre o TWRP. Me falaram para apertar volume pra cima mais power, porém nada aconteceu, como devo proceder? Devo fazer root?