como ativar depuração usb , modo desenvolvedor , de do moto g 3 , com conta vinculada , android 6.0

tem como ativar depuração usb no adoird 6.0 atraves de algum comando no pc , atraves de algum comando via fastboot , tenho moto g 3 geração com conta vinculada e nao consigo remover , pois nao tenho acesso a depuração ubs .