Fazer impressão direto do tablet.

Saudações,
Sou novo no fórum e estou me habituando. Porém me surgiu um problema que gostaria de compartilhar. Eis o cenário:
Eu tenho um tablet da Delplay (com entrada USB) que faço conexão via usb com uma impressora de cupom fiscal. Existe um app que consegue identificar a impressora e faz impressões de teste. Porém quero utiliza-lo para fazer impressão dos cupons que emito no outro app de pdv.
Em algumas pesquisas encontrei um caminho pelo google printer cloud (não sei se está certo). Mas dessa forma gera muitos erros ou demora muito para imprimir. Agradeço qualquer colaboração.