Obter os valores dos sensores de movimento do celular

Sou inciante na programação em java. Gostaria de saber como posso acessar os valores de movimentação no celular, do mesmo modo que aplicativos que usam vr obtem esses valores. Quais sensores do celular eu preciso acessar para isso? Acelerometro e giroscopio? Só preciso dos valores e de uma forma de enviá-los ao meu computador, não pretendo fazer nenhuma aplicação a mais no android. Se alguém puder ajudar fico grato