Navigation Drawer

Boa tarde,

agradeço imenso a vossa ajuda.

Sou iniciante na área do CET de Desenvolvimento de Produtos Multimédia (IEFP), e estou a procurar fazer um menu "Navigation Drawer", mas o nosso formador não abordou esta temática e mesmo na Internet tenho procurado alguns exemplos mas está um pouco confuso.
Este é um curso no qual admiro bastante mas este software em alguns aspectos é complicado se bem que vou trabalhando a parte básica.
No futuro pretendo trabalhar na área mas confesso que tenho que ultrapassar e compreender melhor o código para não ficar confuso.

A minha dúvida é como coloco o menu "Navigation Drawer" como está na imagem, sendo que o objectivo é tem um menu que surja em cima do layout onde tem as imagens referentes às décadas de 80,90,00 e Gym/workout quando se clica. Para tal agradecia imenso sugestões/ideias de código iguais/semelhantes (com comentários ao código para entender melhor a linguagem) ao layout da imagem em baixo.
Aguardando uma resposta breve mais rápido da vossa parte, pois tenho alguma urgência.
Fico ao vosso dispor para qualquer esclarecimento que pretendam.

Atentamente,

Bom fim de semana.

José Moreira