Motorola Moto G (2015) — Moto g3 como fazer hard reset tendo root ?

Bom dia pessoal,
tenho um g3 com root android 6.0 de uns dias pra cá a bateria só carrega com ele desligado, acredito que algum apk que baixei por esses dias que zuol meu sistema, Quero fazer um reset de fabrica nele, como posso proceder sendo que tenho root nele ? quero tirar o root e tudo mais deixar o sistema limpinho denovo. Depois faço o processo de root novamente.

Instalei a rom stock direto sem tirar o twrp e o supersu e funcionou normal .