ACESSO REMOTO AO CELULAR

OLÁ GALERA, O MEU PROBLEMA É O SEGUINTE, EU TRABALHO EM UM PRESIDIO E NÃO POSSO ENTRAR COMO O CELULA, ELE FICA NO CARRO, MAS EU QUERIA TER ACESSO AO MESMO VIA CONEXÃO REMOTA, EU INSTALEI O teamviewer MAS ELE NÃO CONSEGUE CONECTAR AO CELULAR SE O MESMO NÃO DER A AUTORIZAÇÃO, SÓ QUE EU NÃO POSSO ESTAR JUNTO AO CELULAR E AO PC PARA FAZER A CONEXÃO, ENTÃO PRECISO DE ALGUM PROGRAMA QUE EU POSSA ENTRAR DIRETAMENTE AO CELULAR SEM QUE O ANDROID PEDISSE PERMISSÃO, OU CONFIGURAR PARA QUE ELE PARASSE DE PEDIR A TAL PERMISSÃO... O MEU CELULAR É UM SONY Z5 ESTA INSTALADO A ULTIMA VERSÃO DO ANDROID Marshmallow!

ESPERO QUE VCS CONSIGA ME AJUDAR